ООО Промэнерго Автоматика авторизованный дистрибьютор Universal Robots и OnRobot
Примеры внедрения
Поставляем коллаборативных роботов UR, выполняем решения под ключ на базе коллаборативных роботов UR, проводим обучения по роботам UR, осуществляем техническое обслуживание и оказываем сервисные услуги. Приглашаем к сотрудничеству на выгодных условиях партнеров–интеграторов для построения решений с применением коллаборативных роботов UR.
UR e-Series. Создана, чтобы делать больше.
Коллаборативные роботы могут работать где угодно и автоматизировать практически всё.
Они дают человеку возможность делать то, что у него получается лучше всего: создавать, работать в команде, делать что-то удивительное.
Мы знаем о конкретных задачах вашей отрасли. Мы поможем их решить и развиваться дальше. Узнайте об успешном применении коботов в вашей отрасли. |
Коллаборативные роботы (коботы) расширяют возможности предприятий любого размера. Они могут изменить подход к работе сотрудников; бесшовно интегрируются с существующими процессами, схемами производства и оборудованием; позволяют повысить качество во многих применениях. Коллаборативная автоматизация делает рабочее место более безопасным и позволяет персоналу выполнять более важные задачи.
Многие производители игнорируют коллаборативную автоматизацию, считая, что она несет те же проблемы, что и традиционная автоматизация — серьезные финансовые затраты, перепланировку цеховых помещений, для нее требуется сложное программирование и специально обученный персонал. Принцип «все или ничего», на котором зиждились предыдущие подходы, привел к тому, что многие директора и владельцы заводов и фабрик стали считать автоматизацию чем-то недоступным для их производств.
Однако это очень далеко от истины. В 2008 г. Universal Robots представила первые в мире коммерчески доступные роботы-манипуляторы, которые выгодно отличались от традиционных промышленных роботов малыми габаритами, небольшим весом и простотой эксплуатации. С коллаборативными роботами автоматизация становится быстрой, гибкой и доступной.
В современной динамичной производственной среде коботы могут помочь ускорить выполнение заказов, расширить возможности сотрудников и повысить конкурентоспособность. Коботы могут взять на себя трудоемкие операции — упаковку и паллетирование, обслуживание машин и механизмов, сборку и сварку — и это даст сотрудникам возможность более плодотворно применить свои знания и опыт в других областях.
Наши коллаборативные роботы e-Series несут преимущества автоматизации множеству предприятий и отраслей. В этой брошюре мы расскажем, как коботы e-Series помогают повышать эффективность производства и решать насущные задачи, стоящие перед предприятиями любого масштаба.
- Огромная база установленного оборудования
В мире эксплуатируется более 50 тыс. коботов Universal Robots. Они работают у крупных автопроизводителей и в мелких механических мастерских, а также на тысячах предприятий самого разного масштаба
- Простота переналадки
Переналадка и программирование кобота для выполнения новых операций займет максимум половину рабочего дня
- Простота программирования
Пройдя 90-минутный онлайн-курс в Академии UR, любой ваш сотрудник сможет стать сертифицированным программистом коботов. А еще мы предлагаем пройти очное обучение в одном из учебных центров.
- Готовность к совместной работе
Как показывает общая оценка степени рисков, 17 стандартных настраиваемых функций безопасности e-Series эффективно повышают безопасность в рабочей зоне
- Быстрота окупаемости
Коботы UR обычно окупаются в течение 1 года
Встречайте: коботы e-Series.
Коллаборативное решение для любых нужд.
В линейку e-Series входят четыре кобота: UR3e, UR5e, UR10e и UR16e. Роботы отличаются грузоподъемностью и радиусом рабочей зоны, они одинаково надежны и просты в эксплуатации. Коботы e-Series — ценное дополнение к любой производственной линии.
Благодаря настраиваемым функциям безопасности коботы e-Series способны работать на производственных линиях совместно с квалифицированными операторами. Коботы UR сертифицированы компанией TUV NORD на соответствие стандарту ISO 10218-1, функции безопасности относятся к категории эффективности защиты Cat.3 PL d по стандарту ISO 13849-1. Обеспечение безопасности — одна из новаторских функций коллаборативной робототехники, и заказчики, применяя наших коботов для самых разных операций, могут быть уверены в соблюдении жестких стандартов безопасности. Повышенная производительность, улучшенное качество продукции и уверенность в завтрашнем дне — так мы делаем автоматизациюдоступной для всех.
UR3e Маленький, но мощный настольный кобот UR3e способен перемещать нагрузку до 3 кг с радиусом рабочей зоны до 500 мм. Вращение всех суставов на 360 градусов и неограниченное вращение фланца для подключения инструмента позволяют использовать его для выполнения задач повышенной точности и сборочных операций.
UR5e Средний представитель линейки Universal Robots с грузоподъёмностью до 5 кг и радиусом рабочей зоны до 850 мм идеально подходит для автоматизации задач, не требующих перемещения тяжелых грузов. UR5e — это не только простота программирования и быстрота настройки, это идеальный баланс между мощностью и размерами.
UR16e Кобот UR16e с грузоподъёмностью до 16 кг снижает издержки, уменьшает эргономические риски и сокращает простои, связанные с погрузкой и перемещением тяжелых деталей. Небольшой диаметр основания, рабочий радиус до 900 мм и возможность использования двойного захвата позволяют применять его для работы с труднообрабатываемыми материалами и для обслуживания станков с ЧПУ.
UR10e При полезной нагрузке до 12,5 кг и радиусе рабочей зоны до 1300 мм кобот UR10e столь же надежен и эффективен, как и остальные представители e-Series. Это позволяет ему выполнять такие задачи, как упаковка и паллетирование на производствах, где объекты расположенны на больших расстояних.
Технические характеристики манипулятора
| UR3e | UR5e | UR10e |
UR16e | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Основные параметры | ||||||||
| Грузоподъёмность | 3 кг | 5кг | 10 кг | 15 кг | ||||
| Радиус рабочей зоны | 500 мм | 850 мм | 1300 мм | 900 мм | ||||
| Степени свободы | 6 вращающихся соединений | |||||||
| Программирование | Сенсорный экран 12”, графический интерфейс PolyScope | |||||||
| Эксплуатационные характеристики | ||||||||
| Макс. средняя потребляемая мощность | 300 Вт | 570 Вт | 615 Вт | 585 Вт | ||||
| Номинальная потребляемая мощность при усредненных значениях |
100 Вт | 200 Вт | 350 Вт | 350 Вт | ||||
| Безопасность | 17 настраиваемых функций безопасности | |||||||
| Сертификаты | EN ISO 13849-1, PLd Category 3, EN ISO 10218-1 | |||||||
| Силомоментный датчик на фланце инструмента | Сила, x-y-z | Момент, x-y-z | Сила, x-y-z | Момент, x-y-z | Сила, x-y-z | Момент, x-y-z | Сила, x-y-z | Момент, x-y-z |
| - Диапазон | 30.0 Н | 10.0 Н | 50.0 Н | 10.0 Н | 100.0 Н | 10.0 Н | 160.0 Н | 10.0 Н |
| - Прецизионность | 2.0 Н | 0.1 Нм | 3.5 Н | 0.2 Нм | 5.0 Н | 0.2 Нм | 5.0 Н | 0.2 Нм |
| - Правильность | 3.5 Н | 0.1 Нм | 0.1 Нм | 0.3 Нм | 5.5 Н | 0.5 Нм | 5.5 Н | 0.5 Нм |
| Перемещение | ||||||||
| Повторяемость позиции в соответствии с ISO 9283 | ± 0.03 мм | ± 0.03 мм | ± 0.05 мм | ± 0.05 мм | ||||
| Сочленение | Рабочий диапазон | Макс. скорость | Рабочий диапазон | Макс. скорость | Рабочий диапазон | Макс. скорость | Рабочий диапазон | Макс. скорость |
| - База | ± 360° | ± 180°/с | ± 360° | ± 180°/с | ± 360° | ± 120°/с | ± 360° | ± 120°/с |
| - Плечо | ± 360° | ± 180°/с | ± 360° | ± 180°/с | ± 360° | ± 120°/с | ± 360° | ± 120°/с |
| - Локоть | ± 360° | ± 180°/с | ± 360° | ± 180°/с | ± 360° | ± 180°/с | ± 360° | ± 180°/с |
| - Запястье 1 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 180°/с | ± 360° | ± 180°/с | ± 360° | ± 180°/с |
| - Запястье 2 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 180°/с | ± 360° | ± 180°/с | ± 360° | ± 180°/с |
| - Запястье 3 | Неогр. | ± 360° | ± 360° | ± 180°/с | ± 360° | ± 180°/с | ± 360° | ± 180°/с |
| Номинальная скорость перемещения (ЦТИ) | 1 м/с | |||||||
| Особенности исполнения | ||||||||
| Степень защиты | IP54 | |||||||
| Класс чистоты помещения по ISO 14644-1 | 5 | |||||||
| Уровень шума, не более | 60 дБ(А) | 65 дБ(А) | 65 дБ(А) | 65 дБ(А) | ||||
| Монтажное положение робота | Любое | |||||||
| Порты ввода-вывода | ||||||||
| - Цифровой вход | 2 | |||||||
| - Цифровой выход | 2 | |||||||
| - Аналоговый вход | 2 | |||||||
| Питание на разъеме инструмента. Напряжение | 12/24 В | |||||||
| Питание на разъеме инструмента. Ток | 600 мА | 1,5А (2-контактное подключение) | 2А (2-контактное подключение) | 2А (2-контактное подключение) | ||||
| 1А (1-контактное подключение) | 1А (1-контактное подключение) | 1А (1-контактное подключение) | ||||||
| Физические характеристики | ||||||||
| Диаметр основания | Ø 128 мм | Ø 149 мм | Ø 190 мм | Ø 190 мм | ||||
| Материалы | Алюминий, пластик, сталь | |||||||
| Разъем для подключения рабочего инструмента | M8, 8 контактов | |||||||
| Соединительный кабель манипулятора | 6 м | |||||||
| Масса с кабелем | 11.2 кг | 20.6 кг | 33.5 кг | 33.1 кг | ||||
| Температура эксплуатации | 0-50°C | |||||||
| Влажность | Относительная влажность 90% (без конденсации) | |||||||
Технические характеристики системы.
В стандартную комплектацию каждого манипулятора входят: контроллер, пульт для программирования и стандартный кабель.
Интуитивно-понятный интерфейс программирования PolyScope. С помощью высокоуровневого интерфейса PolyScope рядовые сотрудники смогул легко запрограммировать робота для выполнения простых операций. Для разработчиков сложных и экспериментальных задач предусмотрена комплексная среда программирования. |
Контроллер
Особенности исполнения
- Степень защиты: IP44
- Класс чистоты помещения по Класс чистоты помещения по ISO 14644-1: 6
- Температура эксплуатации: 0-50°C
- Относительная влажность: 90%RH (без конденсации)
- Порты ввода-вывода
- Цифровой вход: 16
- Цифровой выход: 16
- Аналоговый вход: 2
- Аналоговый выход:2
- Квадратурный цифровой вход: 4
- Электропитание на портах в/в: 24В 2А
- Связь: Частота дискретизации 500Гц, Modbus TCP PROFINET, Ethernet/IP, USB 2.0, USB 3.0
- Питание: ~100-240В, 47-440Гц
Физические характеристики
- Габаритные размеры (ШхВхГ): 460мм x 449мм x 254мм
- Масса: 12 кг
- Материалы: Сталь, порошковая окраска
Пульт для программирования
Особенности исполнения
- Степень защиты: IP54
- Относительная влажность: 90%RH (без конденсации)
- Разрешение дисплея: 1280 x 800 точек
Физические характеристики
- Материалы: Пластик, полипропилен
- Масса с кабелем подключения 1м: 1.6 кг
- Длина кабеля: 4.5 м
Распаковка кобота:
- 01 - Манипулятор
- 02- Контроллер
- 03 - Пульт для программирования
- 04 - Кабель (предусмотрены 4 варианта)
- 05 - Разъем для подключения у основания
В комплект поставки всех коботов e-Series входит стандартный кабель длиной 6 м и разъем у основания для бокового или нижнего подключения.
Отдельно можно приобрести кабели длиной 12 м для увеличения расстояния между коботом и контроллером, а также кабели повышенной гибкости для операций, требующих частого и многократного изгибания. Правильный выбор кабеля поможет без проблем обслужить больше машин и механизмов, склеить больше деталей или увеличить высоту паллетирования.
Кабели
| Характеристики | Характеристики Standard* | Standard Extended** |
|---|---|---|
| Материал | ПВХ | ПВХ |
| Цвет | Черный | Черный |
| Длина | 6 м | 12 м |
| Диаметр (d) | 12.1 мм | 12.1 мм |
| Характеристики | High-Flex** | High-Flex Extended** |
|---|---|---|
| Материал | Полиуретан | Полиуретан |
| Цвет | Синий | Синий |
| Длина | 6 м | 12 м |
| Диаметр (d) | 13.4 мм | 13.4 мм |
| Радиус изгиба | 4 x d (постоянный) | 4 x d (постоянный) |
| 8 x d (переменный) | 8 x d (переменный) | |
| Циклов изгиба | 5 млн | 5 млн |
* Входит в комплект поставки
** Приобретается отдельно
Сила автоматизации в ваших руках
Пульт для программирования с 3-х позиционным устройством включения 3PE
Все коботы e-Series укомплектованы стандартным пультом для программирования с интуитивно-понятным интерфейсом UR PolyScope. Для всех моделей e-Series доступен пульт для программирования с 3-х позиционным выключателем, который входит в экосистему UR+. Устройство 3PE механически и функционально интегрировано с пультом для программирования и может быть подключено к любому контроллеру e-Series благодаря технологии Plug&Produce. Кроме того, он полностью интегрирован в пользовательский интерфейс, что позволяет использовать все движения робота, включая Freedrive, в ручном режиме.
Основные преимущества
- Полная механическая интеграция
- Полная программная интеграция
- поддерживается в PolyScope
- Стандартный разъем для подключения к контроллеру
- Возможность установки на держатели пульта управления
- Два 3PE-устройства — для правой и левой руки
- Сертификация TUV NORD по ISO 10218-1:2011 и ISO 13849-1:2015
Характеристики
- Ширина: 300 мм
- Высота: 231 мм
- Толщина: 50 мм
- Масса с кабелем длиной 1м: 1.8 кг
- Класс защиты: IP54
Ваше решение со встроенным контроллером UR.
OEM-контроллер e-Series
Наш стандартный контроллер соответствует концепции мобильности нашего коллаборативного робота. Чтобы удовлетворить растущий спрос на применение коботов в комплексных специализированных системах автоматизации, мы разработали интегрируемый малогабаритный контроллер для встраивания в сторонние шкафы управления. Наш OEM-контроллер функционирует в комплексных системах автоматизации, решениях «под ключ» и OEM-продуктах различного назначения, созданных для самых разных отраслей.
Компактный OEM-контроллер для всех моделей e-Series с питанием от переменного или постоянного тока.
Ключевые преимущества
- Экономичность
- Компактность и легкость
- Отсутствие пульта для программирования и металлического шкафа
- Сокращение числа компонентов
- Разъем питания, входящий в комплект, облегчает подключение и упрощает интеграцию
- Удобный монтаж
- Модель с питанием от источника переменного тока подключается к обычной однофазной сети (как и все наши стандартные роботы)
- Модель с питанием от источника постоянного тока предназначена для мобильных роботов с питанием от аккумуляторных батарей
Характеристики
- Габаритные размеры (ШxВxГ): 451 мм x 168 мм x 150 мм
- Масса: Модель AC (пер. ток): 4,7 кг. Модель DC (пост. ток): 4,3 кг
- Электропитание:
- Модель AC (пер. ток): 100–240 В, 47–440Гц
- Модель DC (пост. ток): 24–48 В (номинал)
- Потребляемая мощность покоя
- Модель AC (пер. ток): <1,5 Вт
- Модель DC (пост. ток): <7 Вт
Модели e-Series созданы, чтобы делать больше.
Universal Robots дает возможность предприятиям любого масштаба воспользоваться преимуществами гибкой автоматизации, чтобы расширить производство, улучшить качество, нарастить объемы и повысить конкурентоспособность.
Universal Robots не только открывает малым предприятиям преимущества автоматизации. Разрабатывая новые технологии и поддерживая экосистему UR+, мы помогаем OEM-производителям расширять круг заказчиков. Наша международная команда, которая включает в себя экспертов по автоматизации, технических специалистов, партнеров, внедрила более 50 000 коботов по всему миру. Проверенные на практике технологии и решения UR помогают бизнесу добиваться большего.
А вы решили, зачем вам нужна автоматизация? Если вы хотите нарастить объемы, увеличить маржинальность или повысить прибыль, Universal Robots разработала e-Series, чтобы решить ваши проблемы с помощью коллаборативных роботов.
О компании Universal Robots
Universal Robots — лидер рынка коллаборативных роботов. С момента успешного внедрения первого кобота в 2008 г. UR создала модели UR3e, UR5e, UR10e и UR16e, с различными радиусами рабочих зон и грузоподъемностями. Все модели поддерживают технологию Plug & Produce и соответствующие исполнительные инструменты, ПО и аксессуары, сертифицированные в рамках экосистемы UR+, что позволяет гибко перенастраивать роботы для различных операций.
Universal Robots установила более 50 тыс. коботов по всему миру, автоматизировав все отрасли промышленности. Штаб-квартира компании находится в Оденсе (Дания), текущую деятельность осуществляет 21 региональный офис в Америке, Европе и Азии.